波士頓動力Atlas秀神技，轉體空翻有模有樣
2019-9-25 11:10:42 點擊：
波士頓動力在YouTube再次放出兩個視頻，引起機器人行業熱烈關注，視頻中分別展示了Atlas機器人和Spot Mini四足機器人。
視頻中，Atlas展示了標準的“體操”動作，完成了前滾翻、前空翻、倒立翻滾和360度空中轉體等一系列高難度動作。
Spot Mini的商業化案例宣傳片也展示了自主避障、載重運輸和防水防塵的能力。
Atlas大家已經不陌生了，它每次出現都會突破我們對機器人運動的想象。此前，波士頓動力已經展示過Atlas的跑步、后空翻能力，這次的視頻中，Atlas完成了令我們更加震撼的一整套體操動作。
一、Atlas完成360度空中轉體
根據波士頓動力的描述，他們通過新技術簡化了開發過程，創建了這套“體操”動作。
Atlas在完成前滾翻、360度空中轉體后還能穩穩的落地，繼續下一個動作，整套動作完成的非常流暢。
優化的算法使每個操作過程的描述都可以轉化成動作，使用模型預測控制器跟蹤運動，從而讓Atlas可以從一個動作平穩的過渡到下一個動作。
波士頓動力稱，這種新技術使Atlas的開發例程比以前快的多，性能也得到了提高，完成動作的準確率約為80%。
Atlas倒立表演
Atlas展示前滾翻
180度原地轉身
完成前滾翻后，Atlas還表演了一個大跳
Atlas完成空中360度轉體
二、Spot Mini自主避障，能負重14千克
此外，波士頓動力還發布了新的Spot Mini四足機器人視頻。
波士頓動力今年4月曾表示要將Spot Mini投入商用，這次就展示了Spot Mini的可商業落地場景。
視頻中展示的Spot Mini，能在工地崎嶇的地上穩定前進，還能實時更新地圖，可以自主開關門，完成工地巡檢任務。波士頓動力還展示了Spot Mini的運載能力，最高可承重14千克。
根據視頻中的信息，Spot Mini的運動速度可以達到3英里每小時，相當于每秒能前進1.6米，可持續運動一個半小時。可更換的電池能讓機器人的運動時間更長。
從視頻中可以看到，Spot Mini能夠在不同的地形中穩定的前進，不受到崎嶇地形和障礙物的影響。
運動過程中，Spot Mini隨時根據不同地形的變化，實時創建地圖。360度的攝像機可以幫助機器人運動時有效的避障。
Spot Mini有兩個有效載荷端口，最高可負重14千克。內置的防撞裝置和動力反應系統能讓機器人在跌倒后自主站立。
此外，Spot Mini還能在零下20度到零上45度的溫度范圍內工作，IP54防水防塵，波士頓動力的視頻中還展示了Spot Mini在暴雨中行走的畫面。
結語：波士頓動力機器人技術不斷進階
人形機器人和四足機器人都是波士頓動力機器人的主要類型。從今天公布的視頻中可以看出，波士頓動力的機器人能力再次進階，Atlas人形機器人甚至可以完成高難度的體操動作，Spot Mini四足機器人的運動能力也得到了進一步提升。
波士頓動力的機器人一直引領著先進的機器人技術，今年4月波士頓動力將Spot Mini的商用提上了日程，今天的視頻就展示了可能的商業化落地場景。有了具體的案例，或許波士頓動力商業化的目標已經不遠了。
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