機器黎明：2015年機器人進化回顧及展望
2015-12-21 10:52:02 點擊：
圣誕和元旦馬上就要到來了，誕生于人類手里的新「物種」機器人也正從實驗室走向公眾視野，并在逐漸進入千家萬戶。
近來關注度最高的莫過于無人機了，很多玩家已擁有了這種飛行機器人；其次當然是無人駕駛，谷歌的無人駕駛汽車已經上路測試很久了，而特斯拉的自動駕駛輔助系統也已經投入了商用；另外，桌面機器人3D打印機也正在以全新的生產方式改變著人們的生活……
2015年，各種各樣形態的機器人在不同的應用領域不斷出現，機器人行業的投資(2014年大約是3.4億美元)在不斷水漲船高，伴隨而生的當然是更多的機器人創業公司。硬件創業孵化器Hax 2015年總投資額的三分之一都進入了機器人行業。
下面我們就先回顧一下近來機器人的發展歷程。
蓬勃發展的機器人
機器人和所有的互聯設備一樣，得益于智能手機和高級游戲機行業的興盛，傳感器和CPU等組件的成本和尺寸迅速下降。為此機器人公司當然需要感謝蘋果、微軟和任天堂，當然它們還需要感謝現在已經關門大吉的機器人創業公司Willow Garage，該公司首先開啟了ROS(機器人操作系統)的研發項目。
更多項目和更多早期資本進入意味著有更多的公司可以開發自己的產品原型。但行業的下一步發展卻困難得多，因為體量更加龐大的專業資本希望能借此獲取增長收益。盡管如此，很多初創公司仍舊獲得了相當可觀的投資。谷歌、亞馬遜、特斯拉、蘋果和Uber等行業巨頭正在投資和并購許多不同類型的公司、人才和技術。
機器人是什么？
要給機器人拿出一個讓專家和公眾都滿意的定義可不是一件容易的事。簡單來說，機器人就是一種能夠自動適應壞境，并能夠采取自主決策的設備。當然，這一定義并沒有包含那些只執行重復性任務和需要遙控控制的設備。也就是說大部分玩具無人機、3D打印機和大部分工廠機器臂都不滿足這一定義，盡管許多人還是稱它們為「機器人」。但是，隨著機器人視覺等智能技術的不斷發展，這些不符合我們定義的機器人也正在逐漸獲得「真正機器人」的能力。
機器人發展近期回顧
給機器人分類同樣比較困難，即可以通過所用技術分類，也可以通過應用場景分類，以下是我們的分類方法：
1、無人機
得到的關注熱度和資金注入一直有增無減。大疆、3DR、Parrot和一些新創公司(如：億航、Yuneec)都至少拿到了8位數的投資(中國正在崛起為一個無人機強國)，GoPro也宣布將在2016年推出無人機產品。
而無人機的應用領域也在不斷擴展，現已包括：攝像、測量、監控甚至快遞(亞馬遜、阿里巴巴和順豐快遞都有類似項目)；另外第一人稱視角(FPV)無人機飛行競技也正興起。無人機行業的主要玩家已經組建了「小型無人機聯盟」(Small UAV Coalition)以敦促政策制定者和促進使用安全。
2、服務型機器人
正在商用領域逐漸推廣，零售機器人初創公司Simbe Robotics的聯合創始人M.A. Shah稱：
「現在自主地面服務機器人的發展勢頭和兩三年前無人機一樣。」
倉庫機器人，如：Kiva Systems(已被亞馬遜收購)、GreyOrange、Fetch Robotics、inVia等，就是一類很常見的服務型機器人。另外服務型機器人還被應用在接待、監控、客服、零售庫存管理、拆遷、商業清潔、地面輸送、清潔窗戶、水族館、裝修、監控森林火災、調酒等各種各樣的服務領域。
3、家用機器人
自動真空吸塵器和自動割草機現在已經成功實現了商業化，應用范圍也在快速增長。而像Nua那樣可以跟隨主人的智能行李箱之類的新類型應用也在不斷出現。
4、社會機器人
有著萌萌外形的社會機器人們時不時地占據著媒體頭條，其中包括軟銀的Pepper、Jibo、法國的Keecker和Buddy；現在還很難說這類機器人是否會流行起來。
5、機器臂
傳統的工業機器臂正在向兩個方面進化：更智能和更低成本。機器臂愛好者現在花幾百美元就能買到一個，而好一點的能操縱現實世界的機器臂可能就是5000美元左右的工業級機器臂了。Carbon Robotics等好幾家創業公司在進行相關產品的研發。
6、協作機器人
具有協作能力的機器人是機器人的一種很有前途的分支，Rethink Robotics、Universal Robots、川田工業和ABB都在進行相關的研發生產。協作機器人與人類協同工作大有用處，隨著價格的下跌和訓練方法的改進(非專家也能對其進行訓練)，協作機器人還將發揮更大作用。
7、其它機器人
這里有一些不容易分類的另類機器人。比如已被谷歌收購的Boston Dynamics公司研發的狗一樣的機器人，另外還有農業機器人、仿生機器人、可重配置機器人、模塊化機器人和柔性機器人(麻省理工學院和卡耐基梅隆大學在研發后面這兩種機器人，據說受到了《超能陸戰隊》的啟發)。另外Empire Robotics的Versaball和Festo的FinGripper這樣的機器爪也非常富有創意。
2016及未來展望
2016年將會成為機器人爆發的一年嗎？更低價的組件和越來越多的即插即用硬件在不斷出現，機器人的思想——軟件——也在一刻不停地進化。但在近未來，機器人仍然還有一些阻礙需要克服。
機器人仍然相當笨
就像Carbon Robotics的聯合創始人Dan Corkum說的那樣：「路徑規劃、反向運動學、圖像處理、對象和面部識別或協同自動化需要更好更便宜的芯片。」高質量的機器人需要更便宜的處理器，更好的算法和交互，性能更優越的執行器件等等，當然還需要更高的安全保證：機器人可能會做一些你不愿意讓它做的事。
資本仍舊不夠
現在仍然是機器人發展的初期階段，熱衷于機器人創業公司投資的投資者畢竟還是少數。現在的機器人在投資人眼里往往只是硬件領域的一個子類，得到的風險投資比例也少得可憐(2014年機器人僅占風險投資總額的0.7%)。機器人領域還需要努力增強投資者的信心。
機器人技術人才匱乏
得到了投資的機器人創業公司往往選擇自己培養專門人才。而谷歌和特斯拉這樣的巨頭就更直接了，它們選擇直接從大學研究機構和競爭對手那里挖角。
機器人的公眾形象不佳
最后不得不提的是在反烏托邦小說和電影的熏陶下，公眾對機器人這一概念還或多或少存在一定的抵觸情緒。人們擔心機器人奪走我們的工作、采摘我們的器官或占領我們的世界。這樣的抵觸情緒對機器人的推廣和相關法律法規的制定構成了一定的阻礙。當然，機器人時代的到來一定會給人類社會帶來沖擊和摩擦，但機器人將給人類帶來的好處卻是不可限量的：機器人可用作工人、助手、伙伴、寵物、工具和玩具；其實，機器人和紡織機、洗衣機、電腦等沒什么不同。
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