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減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器作為機(jī)器人的四大關(guān)鍵零部件，是機(jī)器人成本的主要組成部分。但由于國(guó)內(nèi)自動(dòng)化升級(jí)起步較晚，這些關(guān)鍵零部件長(zhǎng)期以來(lái)依賴進(jìn)口。《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，四大關(guān)鍵零部件中，RV減速器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程最為緩慢，國(guó)內(nèi)外價(jià)差高達(dá)數(shù)倍，這直接導(dǎo)致國(guó)內(nèi)組裝的機(jī)械手沒(méi)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，亦阻礙了機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

RV減速器

國(guó)內(nèi)外差價(jià)達(dá)數(shù)倍

據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，伺服系統(tǒng)占比20%~25%，控制器占比10%~15%。作為機(jī)器人重要成本組成部分的減速器，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)企業(yè)毫無(wú)話語(yǔ)權(quán)，任由“宰割”。

“國(guó)外賣給本國(guó)企業(yè)跟賣給我國(guó)企業(yè)的價(jià)格當(dāng)然不一樣。減速器在全世界就2~3家企業(yè)能做，價(jià)格能不貴嗎？”一位國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)負(fù)責(zé)人如是說(shuō)。

新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所副所長(zhǎng)李進(jìn)科稱，安川、發(fā)那科的減速器，賣給自己國(guó)家企業(yè)是5000~6000元人民幣，但是賣給中國(guó)企業(yè)的價(jià)格可能達(dá)到20000~30000元。“比如日本的納博特斯克牌減速器，同一款產(chǎn)品，可能在日本2000元就能買到，但中國(guó)企業(yè)就需要花費(fèi)1萬(wàn)多元才能拿到。”

天津晟華曄機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理王賽告訴記者，“5年前，這個(gè)減速器（納博特斯克牌）國(guó)內(nèi)外價(jià)差在3~5倍，目前價(jià)差在1.5~2倍。”

據(jù)了解，日本、韓國(guó)減速器進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的方式有兩種，一是以代理商的形式，另一種則是國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)直接向日韓廠商購(gòu)買。

“代理商從廠商那里拿貨的價(jià)格就已經(jīng)很高了。代理商賺得不是很高，真正賺得高的是國(guó)外廠商。”李進(jìn)科表示。

王賽也指出，目前RV減速器代理商的利潤(rùn)抽成不算高，甚至已經(jīng)控制在10%以下，除去稅收以及代理商抽成，國(guó)內(nèi)外價(jià)差依然很高。

“國(guó)外企業(yè)都這樣，當(dāng)你沒(méi)有時(shí)卡住你脖子，當(dāng)你有時(shí)，壓縮你的生存空間。”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士直言。

深圳方珘電子有限公司市場(chǎng)部人士楊克榮指出，國(guó)外的機(jī)械手在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)賣8萬(wàn)元，而國(guó)內(nèi)企業(yè)使用國(guó)外品牌減速器和伺服組裝的機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)大概是7.5萬(wàn)元，僅便宜5000元左右。國(guó)產(chǎn)機(jī)械手沒(méi)有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)還會(huì)選它？

大功率伺服電機(jī)

對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)完全封鎖

國(guó)內(nèi)外價(jià)差居高不下的背后，是RV減速器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程緩慢，日本、韓國(guó)擁有技術(shù)壟斷優(yōu)勢(shì)。

據(jù)了解，減速器分為諧波、RV減速器兩大類。經(jīng)過(guò)近兩年發(fā)展，國(guó)內(nèi)在諧波減速器上已經(jīng)取得突破，產(chǎn)品也趨于成熟。例如，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司研發(fā)的諧波減速器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并初步得到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的認(rèn)可，去年出貨量已經(jīng)超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)。

RV減速器方面，國(guó)內(nèi)亦有幾家廠商在研發(fā)銷售，包括浙江恒豐泰、南通振康、武漢精華等，但《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，目前上述幾家企業(yè)的RV減速器仍處于推廣試用階段。

業(yè)內(nèi)人士告訴記者，雖然國(guó)內(nèi)好幾個(gè)企業(yè)正在投入研發(fā)，但從市場(chǎng)反饋來(lái)看，RV減速器穩(wěn)定性等性能還不能滿足下游應(yīng)用企業(yè)的生產(chǎn)需求。“國(guó)產(chǎn)的RV減速器目前基本不能用，因?yàn)榻鼉赡陝偲鸩剑�都沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，性能不穩(wěn)定那是必然的。只能先投放市場(chǎng)，在試用中逐漸完善。”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士表示。

王賽認(rèn)為，日本RV減速器賣給我國(guó)企業(yè)的價(jià)格高有兩個(gè)原因，從感性層面而言，日本企業(yè)比較支持本土民族工業(yè)；從理性上說(shuō)，日本國(guó)內(nèi)應(yīng)用企業(yè)對(duì)減速器的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我國(guó)機(jī)器人廠商的需求量，賣給日本企業(yè)屬于批發(fā)，賣給中國(guó)企業(yè)相當(dāng)于零售，批發(fā)和零售的價(jià)格不一樣也正常。“隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)越來(lái)越多，需求量日益上升，日本賣給我國(guó)企業(yè)的價(jià)格已經(jīng)有所下降。”王賽表示，RV減速器確實(shí)存在技術(shù)壟斷問(wèn)題，但價(jià)格主要還是看銷量，國(guó)外賣給我國(guó)一些機(jī)器人制造大戶的價(jià)格甚至比經(jīng)銷商的進(jìn)貨價(jià)都低。

李進(jìn)科稱，日本等國(guó)不僅對(duì)RV減速器進(jìn)行技術(shù)壟斷，在大功率伺服電機(jī)上對(duì)我國(guó)企業(yè)更是實(shí)行完全封鎖，不向國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)開(kāi)放銷售。“大功率的伺服電機(jī)人家根本就不賣給你，我們用的都是小功率的。控制器就別說(shuō)了，賣到中國(guó)的都是淘汰品，這就是技術(shù)封鎖。”國(guó)內(nèi)某知名機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)廠商內(nèi)部人士表示。