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　　據(jù)了解，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應(yīng)用，這一些目前均由工業(yè)機(jī)器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動化的程度相當(dāng)?shù)母摺?

 

　　從應(yīng)用領(lǐng)域看，2016年有超過六成的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)與上下料領(lǐng)域，焊接和釬焊 是國內(nèi)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用的第二大領(lǐng)域，約占總銷量的 17％，其中主要以釬焊機(jī)器人為主。

 

　   ABB

 

　　IRB 1660ID和ArcWeldingPowerPac離線編程技術(shù)

 

　

 

　　IRB 1660ID機(jī)器人運(yùn)行速度快，路徑精度高，非常適合于工業(yè)弧焊和加工應(yīng)用領(lǐng)域。配合ABB弧焊離線編程軟件ArcWeldingPowerPac，可以通過客戶的3D模型直接生成焊縫路徑和焊接姿態(tài)，提高工作效率和工件質(zhì)量。

 

　　機(jī)器人柔性檢測單元

 

　　

 

　　FlexInspect離線檢測工作站是新一代標(biāo)準(zhǔn)化檢測裝置，旨在實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、一流的機(jī)器人三維測量操作�？蛻艨梢徽举忼R機(jī)器人、變位機(jī)、三維掃描設(shè)備、測量處理軟件及其它外圍設(shè)備。只需要一根電源線及一鍵操作，即可實(shí)現(xiàn)工件全檢測。

 

　   KUKA

 

　　KUKA KR 8 R2100 和 KUKA KR 8 R1420。據(jù)了解，該兩款機(jī)器人可負(fù)載 8 KG，不僅底座較小結(jié)構(gòu)緊湊可靈活安裝，還具有高精度重復(fù)定位能力，在極大程度上提高了焊接的準(zhǔn)確性。另外，它們都采用單側(cè)中空設(shè)計，這樣的設(shè)計提高了機(jī)械手臂在狹窄空間的可達(dá)性，有效避免了如線纜干涉、線纜纏繞等常見問題。值得一提的是，兩款機(jī)器人都配備有功能強(qiáng)大的弧焊軟件包，在弧焊過程中可實(shí)現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、焊槍自動校正等功能，輔以標(biāo)準(zhǔn)化配置模塊，即插即用的特點(diǎn)，進(jìn)一步提高了焊接效率與品質(zhì)。

 

　　

 

　　而在點(diǎn)焊應(yīng)用方面，KUKA 此次展示了功能軟件包 ServoGun 中的 RoboSpin-KUKA 點(diǎn)焊專利技術(shù)，通過控制機(jī)器人在焊接過程中圍繞焊點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不僅提高了焊接質(zhì)量，也能更大程度的延長電極壽命。特別是在焊接鋁合金材料時，常見的電極和母材之間的粘粘效應(yīng)被消除，從而有效減少電極磨損、縮短焊接時間，事半功倍。此外，使用 RoboSpin 還能減少生產(chǎn)耗能、降低配電容器要求等，不僅提高了難焊材料和帶涂層材料的可焊性，也以高程度自動化方式極大提升了點(diǎn)焊品質(zhì)。

 

　　

 

　   FANUC

 

　　新款焊接機(jī)器人-- M-10iD

 

　　

 

　    FANUC全新推出弧焊機(jī)器人M-10iD/12，其可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，可達(dá)半徑1441mm，重復(fù)定位精度±0.04 mm。機(jī)器人采用整體式管線，所有管線全內(nèi)置，并且與同類型機(jī)器人相比，M-10iD運(yùn)動速度更快，精度更高。

 

　　簡單易用--Smart Arc 智能弧焊包

 

　　

 

　　除了行業(yè)專屬解決方案，以性價比著稱的Smart Arc Package智能弧焊包則提供更簡便、更快速的自動化應(yīng)用。包含了FANUC高性能弧焊機(jī)器人、先進(jìn)伺服技術(shù)的R-30iB控制器、全數(shù)字Smart Power系列焊機(jī)以及高品質(zhì)焊槍的Smart Arc弧焊包，能為用戶提供高品質(zhì)的弧焊解決方案。

 

　　安川首鋼

 

　　機(jī)器人自動擰緊裝配系統(tǒng)

 

　　

 

　　該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)擰緊槍槍距的自動變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動設(shè)置等功能，改變傳統(tǒng)裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技術(shù)有點(diǎn)。

 

　　機(jī)器人3D視覺搬運(yùn)系統(tǒng)

 

　

 

　　該系統(tǒng)Motosight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運(yùn)功能，可以對料筐內(nèi)任意擺放的工件進(jìn)行視覺定位，準(zhǔn)確抓取、對沾油的工件、帶曲面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件都可實(shí)現(xiàn)高精確度的識別分揀。視覺重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm，該系統(tǒng)主要應(yīng)用于螺母凸焊機(jī)上料、汽車沖壓件上下料，雜亂堆放工件歸整碼放作業(yè)要求。

 

　　川崎

 

　　弧焊套裝驚艷亮相

 

　　

 

　　弧焊套裝采用世界一流的川崎BA系列弧焊機(jī)器人，使用最新的弧焊技術(shù)，它的焊接質(zhì)量可以媲美一個熟練焊接工人的操作。該機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時，自適應(yīng)焊接功能可用來修改機(jī)器人的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內(nèi)置的智能性、靈活性和高精確度令它非常適合各種弧焊應(yīng)用。

 

　　OTC

 

　　厚板高效焊接系統(tǒng)D-Arc

 

　　

 

　　該系統(tǒng)為19mm厚板不開坡口實(shí)現(xiàn)單層焊接，顛覆厚板焊接常識的新技術(shù)。焊接時間縮短80%；

 

　　坡口加工減少70%；焊接變形量降低85%。

 

　　Synchro feed

 

　　超低飛濺機(jī)器人焊接系統(tǒng)

 

 

 

　　使用Synchro feed焊接法可以在50A低電流到300A中高電流的寬廣電流區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)極致超低飛濺焊接，在保證焊接質(zhì)量的同時實(shí)現(xiàn)高速焊接。通過強(qiáng)制空冷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了100%使用率，可以實(shí)現(xiàn)高效率的焊接。

 

　　唐山松下

 

　　G系列MIG/MAG全數(shù)字焊機(jī)

 

　　

 

　　作為松下的全球化和新世代產(chǎn)品，G系列的含義是Global，Generational，High-Grade，它融合了松下全數(shù)字控制技術(shù)和先進(jìn)的焊接工法，采用最新的智能、數(shù)字化平臺，可廣泛對應(yīng)碳鋼、不銹鋼和鋁等多種材料，是專注于高品質(zhì)焊接，面向未來的創(chuàng)新產(chǎn)品。

 

　　半導(dǎo)體激光焊接系統(tǒng)

 

　　

 

　　松下的半導(dǎo)體激光焊接系統(tǒng)的五大要素：激光器、激光頭、機(jī)器人、軟件和焊接工法，均為Panasonic品牌，是目前世界唯一的品牌激光焊接系統(tǒng)。 激光器采用領(lǐng)先的WBC光束合成技術(shù)，他將高光束質(zhì)量、高效率、高可靠性和小巧的尺寸融合為一，是半導(dǎo)體激光焊接系統(tǒng)的精品。